首先，2500PPR是2500线的编码器，而17bit是绝对值编码器。
2500ppr（pulse per revolution）是指伺服电机里内藏了一个增量型编码器。它的分辨率为每圈2500脉冲。
17bit是指伺服电机里内藏了一个绝对式编码器，其分辨率为17比特。也就是相当于360度被分割成2的17次方份。
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